一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机

基本信息

申请号 CN201921972820.1 申请日 -
公开(公告)号 CN211169724U 公开(公告)日 2020-08-04
申请公布号 CN211169724U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B66F9/06(2006.01)I 分类 -
发明人 马鸣 申请(专利权)人 玖龙纸业(重庆)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 400000重庆市江津区珞璜工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机,包括堆垛机支撑架,所述堆垛机支撑架表面固定安装有堆垛机,所述堆垛机表面固定安装有报警器,所述报警器表面固定安装有警示灯,所述堆垛机内部固定安装有电机,所述电机两侧均开设有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有主动杆,所述电机表面设置有PLC控制器,所述PLC控制器电性连接有CPU,所述电机下方设置有货叉套管,所述货叉套管内部活动安装有货叉,所述货叉一端两侧均固定连接有从动杆,所述主动杆和从动杆之间固定连接有传动杆,所述传动杆表面固定安装有PROFIBUS控制器,本实用新型结构简单,设计新颖,有效的检测货叉撞货的情况,并同时报警,避免了设备损坏和安全事故的发生。