一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置

基本信息

申请号	CN201520577697.9	申请日	-
公开（公告）号	CN204913903U	公开（公告）日	2015-12-30
申请公布号	CN204913903U	申请公布日	2015-12-30
分类号	B25J9/08(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	贾凡	申请（专利权）人	深圳市金刚蚁机器人技术有限公司
代理机构	广东国晖律师事务所	代理人	深圳市金刚蚁机器人技术有限公司
地址	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置，包括数节连接在一起的活动单元，每节活动单元的远端为与下一节活动单元连接的旋转端，每节活动单元的近端为固定端，相邻的两节活动单元之间通过首尾互相连接，下一节活动单元的旋转可带动上一节活动单元，且每节活动单元的旋转平面均不与其它活动单元的旋转平面平行或重叠，次末节活动单元的远端与机器人的颈部连接带动颈部一起转动，最末节活动单元的近端与机器人的颈部连接，远端与机器人的头部连接带动头部一起转动。可以实现机器人的抬头、低头及水平转动，抬头幅度可以达到任意角度，低头可以实现至少15°，水平转动的电机都可以实现360°任意转动，而且头颈部都没有任何缝隙。