一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法
基本信息
| 申请号 | CN201910386650.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110116397A | 公开（公告）日 | 2019-08-13 |
| 申请公布号 | CN110116397A | 申请公布日 | 2019-08-13 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J11/00;B25J13/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈航;方飞海 | 申请（专利权）人 | 深圳市金刚蚁机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市金刚蚁机器人技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法，包括主机部分以及运动模组，所述主机部分与运动模组之间通过pogopin来进行供电和通信，通过主机部分与运动模组之间的替换组成机器人的不同形态以及不同的组合玩法；其中，主机部分完成对运动模组的供电、指令发送，完成对运动模组的状态进行读取和监控，完成外界的语音识别以及接受信息，并通过无线连接方式连接外部设备；本发明通过pogopin来进行供电和通信，两部分都可以被替换，从而实现机器人的多种形态多种组合玩法。 |
