一种服务机器人用全方位移动机构
基本信息
| 申请号 | CN201621291596.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206493306U | 公开（公告）日 | 2017-09-15 |
| 申请公布号 | CN206493306U | 申请公布日 | 2017-09-15 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贾凡 | 申请（专利权）人 | 深圳市金刚蚁机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种服务机器人用全方位移动机构，所述服务机器人为智能机器人，其底部具有一个全方位移动机构，全方位移动机构通过智能机器人控制移动；所述全方位移动机构包括设置于机身底部的主板，所述主板呈三角形，其三个角均叠加设置一块转动板，所述转动板与主板之间通过销轴转动连接，转动板的底部均安装有一个移动用的万向支撑轮。本实用新型的服务机器人为智能机器人，具有与人类互动的功能，而且其具有一个全方位的移动机构，能够实现各个方位的快速移动，没有任何障碍，平稳性高，结构简单，且具有缓冲防摔倒的功能。 |
