一种带倾角同心圆的活动装置
基本信息
| 申请号 | CN201620864820.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205889240U | 公开（公告）日 | 2017-01-18 |
| 申请公布号 | CN205889240U | 申请公布日 | 2017-01-18 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贾凡 | 申请（专利权）人 | 深圳市金刚蚁机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种带倾角同心圆的活动装置，包括上下两节活动单元，下节电机安装于下节支座上，通过下节传动机构与下节转轴连接，下节转轴安装于下节转轴支架上；上节支座可转动地安装于下节转轴上，上节电机安装于上节支座上，并通过传动机构与上节转轴连接，上节转轴安装于上节转轴支架上。其优点是通过带倾角的同心圆串联结构，可以简单方便的实现旋转到想要转到的方向，并且可以做出很多拟人的动作，接触面基本没有太大的缝隙。与传统一个左右运动加一个上下的运动结构方式比，有更加大幅度的运动角度，且实现方便简单。 |
