一种基于结构光成像的3D视觉检测系统

基本信息

申请号 CN202011276135.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112067626B 公开(公告)日 2021-05-18
申请公布号 CN112067626B 申请公布日 2021-05-18
分类号 G01N21/88;G01B11/24;G01N29/04 分类 测量;测试;
发明人 刘振亭;籍永强 申请(专利权)人 山东海德智能科技有限公司
代理机构 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 蔡宜飞
地址 261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉清社区玉清东街13426号1号生产车间3楼北侧A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于结构光成像的3D视觉检测系统,其包括:检测载体、信息获取模块以及控制模块,通过控制模块的中央处理器对检测台、超声波探测仪、结构光摄影机、照射灯精确控制,通过预拍摄计算检测等级K调节检测台转速以及缺陷对比阙值,使得中央处理器控制结构光摄影机有足够的时间获取待检测物件的外形信息并处理,提高了待检测物件外形轮廓信息获取的精确度,减少了待检测物件外形构造差异造成的影响;本发明在信息获取过程中实时调整所述照射灯的照射角度和位置,以减少零件反光对待检测零件外形信息获取的影响,实时调整所述结构光摄影机的位置及角度,使所述中央处理器获取更完整的待检测物件信息,间接提高了本发明的检测精度。