一种基于焊缝三维形状检测的3D焊缝扫描系统
基本信息
| 申请号 | CN202011012042.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111922548B | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN111922548B | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | B23K31/12;B23K37/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘振亭;籍永强 | 申请（专利权）人 | 山东海德智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京翔石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡宜飞 |
| 地址 | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉清社区玉清东街13426号1号生产车间3楼北侧A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于焊缝三维形状检测的3D焊缝扫描系统，包括：焊接机器人，所述焊接机器人包括焊枪和相机，所述焊接机器人与中控模块连接，所述中控模块用以接收并分析相机拍摄的图片并传输指令至焊枪；所述中控模块根据第一待焊工件和第二待焊工件的材质确定第一焊缝区焊条的材质，进而确定第一焊缝区的焊接方式和焊缝标准，根据不同的焊接方式和焊缝标准对应有预设焊缝形状，通过对第一焊缝区的实际焊缝形状与预设焊缝形状形成的宽度差值zk及高度差值zh进行比较判断，从而对下一焊缝区的焊条材质和焊接方式进行调整，从而使焊缝区的实际焊缝形状符合预设形状。 |
