一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统
基本信息
| 申请号 | CN202011276134.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112079078B | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112079078B | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B65G43/08;B65G37/00;B65G47/32;B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘振亭;籍永强 | 申请（专利权）人 | 山东海德智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京翔石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡宜飞 |
| 地址 | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉清社区玉清东街13426号1号生产车间3楼北侧A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统，包括上料装置、下料装置、摄影装置、活动机械手、废品收集箱和中控系统；本发明通过所述摄影装置检测上料传送带上物料的摆放密度与单个物料的位置和空间摆放方向，并将相关数据信息传递至所述中控系统，中控系统能过根据接收到的控制活动机械手运转、上料传送带运送速度和下料传送带运送速度，保证机器运转过程中的稳定性和准确性，同时减少了人力操作，提高了工业自动化的程度。 |
