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无人机自动着陆系统

基本信息

申请号 CN201510574657.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105182995B 公开（公告）日 2016-09-07
申请公布号 CN105182995B 申请公布日 2016-09-07
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 方钧宇;方永勤 申请（专利权）人 海安索菲亚生态环境新材料科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 龚燮英
地址 226600 江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人机自动着陆系统，所述系统包括航拍摄像机、地标定位器、无人机驱动设备和主控制器，所述航拍摄像机对机下的疑似地标区域进行拍摄以获得疑似地标图像，所述地标定位器对所述疑似地标图像进行图像处理以在确定所述疑似地标图像中存在地标时获得无人机距离地标的相对高度和相对定位距离，所述主控制器与所述地标定位器和所述无人机驱动设备分别连接，基于所述相对高度和所述相对定位距离控制所述无人机驱动设备以驱动所述无人机着陆到地标上。通过本发明，能够完成各种不同地形下的无人机的自动、准确着陆，提高了无人机的智能化水平。