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一种基于异带航拍影像的电力弧垂检测方法及系统

基本信息

申请号 CN201510847395.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105511486A 公开（公告）日 2016-04-20
申请公布号 CN105511486A 申请公布日 2016-04-20
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 张勇;龙焕;成兵;李辉;段小祥;李娜娜 申请（专利权）人 航天远景空间地理信息（深圳）有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 航天远景空间地理信息（深圳）有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区朗山路7号中航工业南航大厦10楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于异带航拍影像的电力弧垂检测方法及系统，包括标定选取模块、主控制模块、空间立体像对模块、立体空间模型量测模块和诊断模块；标定选取模块标定飞行轨迹，选取外业控制点；主控制模块控制无人机按照飞行轨迹飞行，并控制无人机采集照片空间位置信息，空间立体像对模块根据外业控制点和照片空间位置信息创建电力弧垂的空间立体像对；立体空间模型量测模块在空间立体像对内识别电力弧垂同名点，并建立电力弧垂立体空间模型；诊断模块根据立体空间模型判断电力弧垂上的危险点，并自动导出检测报告。采用无人机采集连续的航拍照片，在异航带照片中构建识别的立体像队序列，进行空间交会测量，从而完成整个线路的弧垂精确量测。