电路板点胶检测方法、设备及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202111457033.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113866171B 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN113866171B 申请公布日 2022-03-18
分类号 G01N21/88(2006.01)I;G01B5/28(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G06T7/50(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王小平;曹万;熊波;梁世豪 申请(专利权)人 武汉飞恩微电子有限公司
代理机构 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 代理人 杨建军
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区12号楼3层2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种电路板点胶检测方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:预先在电路板点胶所用的胶水中调配加入夜光粉;点胶结束后,在暗光环境下,利用2D相机获取电路板的图像,将电路板图像阈值化;移去2D相机,设置由若干个可上下移动的顶针组成的顶针机构;设置光源和3D相机,通过3D相机获取3D点云图像;对顶针上端面的3D点云图像进行三维建模;创建2D灰度网格图;将2D灰度网格图与参考面的2D灰度网格图进行对比分析。该方法、设备及计算机可读存储介质解决了现有技术中的点胶检测方法不能准确识别出电路板点胶中存在的多胶、少胶、漏胶或残胶等缺陷的问题。