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一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达

基本信息

申请号 CN202110208658.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113156398A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113156398A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G01S7/481 分类 测量；测试;
发明人 张珂殊 申请（专利权）人 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100094 北京市海淀区永丰路5号院1号楼501
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达，至少两个激光雷达子模块安装于该外壳框架一体化结构的内部，外壳框架一体化结构包括：外壳；该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系，从而使得该外壳作为激光雷达的定位框架。通过本发明的结构，实现了融框架与外壳于一体，外壳既起到防护作用又起到定位框架的作用。所有的激光雷达子模块直接定位生根于该外壳，使得外壳的刚性增强。