一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车
基本信息
| 申请号 | CN202011610770.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112859045A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112859045A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G01S7/486(2020.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/933(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张珂殊;亓晓;吴禹 | 申请（专利权）人 | 北科天绘（苏州）激光技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀区永丰路5号院1号楼501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车。该激光扫描装置包括：扫描镜组件，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜组件具有四个扫描镜面，每个扫描镜面相对该旋转轴的夹角角度不完全相同，在垂直于该旋转轴的剖面上，该四个扫描镜面中相邻的扫描镜面的剖面线彼此垂直；线形激光光源，经由该四个扫描镜面中的第一扫描镜面出射线形激光信号；多个激光接收单元，该多个激光接收单元经由该四个扫描镜面中的第二扫描镜面接收该线形激光信号的回波信号；其中，该线形激光光源发出的线形激光信号所在平面与该多个激光接收单元接收的回波信号所组成的平面相互平行或为同一平面。 |
