一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置
基本信息
申请号 | CN201790001361.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211653129U | 公开(公告)日 | 2020-10-09 |
申请公布号 | CN211653129U | 申请公布日 | 2020-10-09 |
分类号 | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张智武 | 申请(专利权)人 | 北科天绘(苏州)激光技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 江苏省苏州市苏州工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋6楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置,该二维扫描装置包括反射镜(1)和扫描驱动系统(2)和轴线(3),其中:反射镜(1)用于反射发射激光束(4),反射镜(1)的法线与该轴线(3)形成固定夹角α,反射镜(1)的法线与入射的发射激光束(4)存在入射夹角θ;该发射激光束(4)以固定指向到达反射镜(1)的反射镜面,该扫描驱动系统(2)通过扫描轴带动反射镜(1)绕轴线(3)进行360°旋转,从而该发射激光束(4)的反射方向随之周期性改变,形成环形的激光扫描轨迹,实现对目标的二维扫描。 |
