一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置

基本信息

申请号 CN201790001361.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211653129U 公开(公告)日 2020-10-09
申请公布号 CN211653129U 申请公布日 2020-10-09
分类号 G01S7/481(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张智武 申请(专利权)人 北科天绘(苏州)激光技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 江苏省苏州市苏州工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋6楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置,该二维扫描装置包括反射镜(1)和扫描驱动系统(2)和轴线(3),其中:反射镜(1)用于反射发射激光束(4),反射镜(1)的法线与该轴线(3)形成固定夹角α,反射镜(1)的法线与入射的发射激光束(4)存在入射夹角θ;该发射激光束(4)以固定指向到达反射镜(1)的反射镜面,该扫描驱动系统(2)通过扫描轴带动反射镜(1)绕轴线(3)进行360°旋转,从而该发射激光束(4)的反射方向随之周期性改变,形成环形的激光扫描轨迹,实现对目标的二维扫描。