一种任意角度激光十字的检测定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510401661.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104966302A | 公开（公告）日 | 2015-10-07 |
| 申请公布号 | CN104966302A | 申请公布日 | 2015-10-07 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 夏鹏;陈红印;张蕾;谭新凤;王江斌;缪金梁 | 申请（专利权）人 | 深圳中科智酷机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳中科智酷机器人科技有限公司;中科亿和智慧物联（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区蛇口沿山路43号中科院育成中心D栋203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种任意角度激光十字的检测定位方法，包括以下步骤：一、对包含激光十字的原始图像进行降噪和二值处理，获取二值图像；二、针对二值图像，提取所有可能包含激光十字的二值子图像块；三、依次判断各个二值子图像块是否包含激光十字，当确定包括激光十字的二值子图像块后，停止后续判断；四、根据包含激光十字的二值子图像块，确定激光十字在原始图像中的位置和角度。本发明具有受摄像头畸变的影响小、适用范围广、效率高的优点。本发明不依赖直线检测，可实现任意旋转角度激光十字的检测定位。 |
