一种任意角度激光十字的检测定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510401661.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104966302B | 公开（公告）日 | 2018-04-20 |
| 申请公布号 | CN104966302B | 申请公布日 | 2018-04-20 |
| 分类号 | G06T7/70;G06T7/136 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 夏鹏;陈红印;张蕾;谭新凤;王江斌;缪金梁 | 申请（专利权）人 | 深圳中科智酷机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中科爱芯智能科技（深圳）有限公司;中科亿和智慧物联（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区科丰路二号特发信息港大厦E栋二楼4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种任意角度激光十字的检测定位方法，包括以下步骤：一、对包含激光十字的原始图像进行降噪和二值处理，获取二值图像；二、针对二值图像，提取所有可能包含激光十字的二值子图像块；三、依次判断各个二值子图像块是否包含激光十字，当确定包括激光十字的二值子图像块后，停止后续判断；四、根据包含激光十字的二值子图像块，确定激光十字在原始图像中的位置和角度。本发明具有受摄像头畸变的影响小、适用范围广、效率高的优点。本发明不依赖直线检测，可实现任意旋转角度激光十字的检测定位。 |
