一种料盘自动定位装置

基本信息

申请号 CN201610970229.7 申请日 -
公开(公告)号 CN106425364B 公开(公告)日 2018-05-25
申请公布号 CN106425364B 申请公布日 2018-05-25
分类号 B23P19/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李祥品;江平;李建明;李尚伟;陈进;高长峰;周国平;薛亮;程勋辉;效广涛;常玉林;杨茂盛;王申造;杨威;许从华;陈刚;潘荣华;卜苏琴;张义德;华月;吴玲丽;孙思庆;李帆;韩冲;张华;谷沁桥;郭红彬 申请(专利权)人 苏州智通精工有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 伍见;陆佳
地址 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区交通北路168号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种料盘自动定位装置,用于具有中心孔以及与该中心孔偏心设置的定位孔的料盘的定位,其包括工作台(2)以及位于所述工作台(2)上的累料区(4),其特征在于,所述工作台(2)上设置有机械手(6)和定位装置(8),所述定位装置(8)包括能够部分插入所述料盘的中心孔中,且用于带动所述料盘同心旋转的转轴(10)以及到所述转轴(10)轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活动销(12)。本发明能够在料盘的旋转到位后将活动销(12)自动插入其中,之后再由机械手(6)传递至装配工位,采用该结构,能够在料盘输送至装配工位之前进行定位,确保后续的安装能够自动化进行。