用于着色工艺中的自动搬运系统

基本信息

申请号 CN201510829867.2 申请日 -
公开(公告)号 CN105460601B 公开(公告)日 2018-01-02
申请公布号 CN105460601B 申请公布日 2018-01-02
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李尚伟;江平;周国平;常玉林;高长峰;轩传吴;曾峰;杨茂盛;孙国俊;杨威;王申造;薛亮;陈进;蒋平;效广涛;张华;谷沁桥;郭红彬 申请(专利权)人 苏州智通精工有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 江苏亨通智能科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区交通北路168号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及用于着色工艺中的自动搬运系统,其包括多头着色机、机器人、控制柜、用于机器人自动移位的导轨系统、以及输送线盘的输送线,机器人在所述导轨系统中移位到所述多头着色机的上盘位置进行上盘,线盘在所述多头着色机中完成着色工艺后,所述机器人在所述导轨系统上移位到所述多头着色机的下盘位置进行下盘,并且将线盘放置到所述输送线上输送。该系统使用机械装置配合机械抓手及导轨,代替传统人力完成自动上盘、下盘的动作;并且该系统结合着色机的研发,加快后续着色机的完善与优化,推进着色机的升级替换改造,项目实施完成后提高生产操作效率、降低劳动强度、进而提高生产效率。