一种线缆自动包膜系统
基本信息
申请号 | CN201510745984.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105253400B | 公开(公告)日 | 2017-10-24 |
申请公布号 | CN105253400B | 申请公布日 | 2017-10-24 |
分类号 | B65B65/00(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B65B61/28(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 孙国俊;薛亮;孙栋;江平;曾峰;李尚伟;常玉林;杨茂盛;杨威;王申造;高长峰;周国平;陈进;蒋平;张华;谷沁桥 | 申请(专利权)人 | 苏州智通精工有限公司 |
代理机构 | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 伍见 |
地址 | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区交通北路168号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种线缆自动包膜系统,其包括:抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及滚筒输送线,所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置,所述线盘抓取装置用于抓取线盘,所述线盘抓取装置至少包括两根手指,所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩,通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧,将线盘抓取起来,通过所述气缸带动所述手指收缩,将线盘放下。本发明的线缆自动包膜系统,该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起,能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺,提高了效率,节省了空间,减少了人力,节约成本。 |
