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一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置

基本信息

申请号 CN202121852988.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215589203U 公开（公告）日 2022-01-21
申请公布号 CN215589203U 申请公布日 2022-01-21
分类号 B25J15/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孟显慧;李新伟;林凯义 申请（专利权）人 湃力自动化科技（山东）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000山东省青岛市崂山区同安路882-3号东岳海花园3-2-1601号乙
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，包括固定座，所述固定座的顶壁分别焊接有支撑柱与液压缸，所述液压缸的活塞端固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑柱共同转动连接有转动杆，所述转动杆远离连接杆的一端设置有作用块，所述作用块内设置有聚拢装置，所述聚拢装置包括第一空腔。本实用新型通过设置第一锥齿轮与第二锥齿轮等结构，通过启动作用电机，使得在第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合作用下，螺纹块相互靠近进行移动，直至螺纹块与刹车盘的尺寸相配合，通过启动小型电机，使得夹持板相互靠近对刹车盘进行夹持，从而保证了在对刹车盘进行码垛的过程中，刹车盘能够保持稳定，从而增加了码垛的效率。