一种四轴四连动打磨机器人

基本信息

申请号 CN202121853013.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215585843U 公开(公告)日 2022-01-21
申请公布号 CN215585843U 申请公布日 2022-01-21
分类号 B01D47/06(2006.01)I;B01F27/90(2022.01)I 分类 一般的物理或化学的方法或装置;
发明人 孟显慧;李新伟;林凯义 申请(专利权)人 湃力自动化科技(山东)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000山东省青岛市崂山区同安路882-3号东岳海花园3-2-1601号乙
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四轴四连动打磨机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的上端固定连接有吸尘泵和处理箱,所述吸尘泵通过吸气管与机器人本体的打磨室连通,且吸尘泵通过排气管与处理箱连通,所述处理箱中转动连接有多个喷淋管,且喷淋管的下端连通有喷头。本实用新型涉及机器人技术领域,通过设置的吸尘泵,可以及时将打磨过程中产生的粉尘及时抽吸输送至处理箱中处理,通过处理箱中的喷头喷洒清水对粉尘进行沉降,通过设置的驱动机构,可以控制喷头旋转喷洒清水,提高沉降效果,通过设置的调控机构可以调控搅拌叶转动,进而使得粉尘可以更好的溶解于水中,以便于更好的排放。