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一种旅游观光飞行器的飞行预设路径生成方法

基本信息

申请号 CN202110161927.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112506229B 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112506229B 申请公布日 2021-04-30
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 牟磊 申请（专利权）人 四川睿谷联创网络科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新区天府五街200号3号楼A、B区7楼701-707号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种旅游观光飞行器的飞行预设路径生成方法，包括利用测绘飞行器对景区进行航测；建立景区地图的等高线地图；设置每个运行节点的到达次序，使得每个景区模块的运行节点连接后形成8字形；在等高线地图上导入飞行器的预设路径，确定飞行器在预设路径上的飞行高度；飞行高度满足飞行器与周边障碍物的距离不低于安全飞行间距。本发明的方法使得景区内所有的飞行器不容易出现撞机、起降损坏的情况；飞行器的运行轨迹是固定的，稳定性较好，用户通过控制摄像头的转动，其运动或者运转过程中不受影响，使得使用者能够专心利用摄像头获得良好的拍摄质量。