一种转运小车和一种多车联动转运平台

基本信息

申请号 CN202111537163.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114179936A 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN114179936A 申请公布日 2022-03-15
分类号 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 石曙光;李所先;喻静雯;周大海;生凯章;张列源;史江坤;楚红建;曹景良;卢端;余琴 申请(专利权)人 四川航天神坤科技有限公司
代理机构 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 冷洁
地址 610100四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)龙工南路1566号1幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种转运小车和一种多车联动转运平台,所述转运小车包括运输平台和设于所述运输平台底部的驱动行走机构;所述转运小车内设有控制系统,所述控制系统与所述驱动行走机构通信连接,用于调整所述驱动行走机构的运动姿态。所述多车联动转运平台包括至少两个互相连接的转运小车。本发明结构小巧,转向灵活,承重能力强,不仅适用于搬运一般的物件,也适用于转运如水泵电机这样的大型重载物件。通过控制系统及驱动系统调整麦克纳姆轮不同的转速及转向,实现运输平台的前进、横移、45°斜行、360°原地旋转等动作,控制灵活,可实现全方位运行。