一种组合夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN202111561098.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114161457A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114161457A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张列源;石曙光;生凯章;梁智渊;李波;陈磊;阳松江;党建波;余琴;王茁 | 申请（专利权）人 | 四川航天神坤科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都市集智汇华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 冷洁 |
| 地址 | 610100四川省成都市经济技术开发区（龙泉驿区）龙工南路1566号1幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。本发明中，连杆在伸缩机构的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头张开；当连杆缩回时，抓头合拢，抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。 |
