一种基于车载摄像头五视角拼接立体全景图像的拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN201710720853.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107396057B | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN107396057B | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | H04N7/18（2006.01）; B60R11/04（2006.01） | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 龚锦成; 唐锐; 刘鑫 | 申请（专利权）人 | 纵目科技（厦门）有限公司 |
| 代理机构 | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭福利;魏思凡 |
| 地址 | 361024 福建省厦门市软件园三期诚毅大街366号0229单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于车载摄像头五视角拼接立体全景图像的拼接方法，包括以下步骤：S1，获取车辆前方、车辆后方、车辆左方、车辆右方以及车辆上空的实时图像；S2，根据的车辆行进方式，将车辆前方实时图像或车辆后方实时图像存储作为路面参考图像；S3，在路面参考图像中预设车辆预定位置，车辆预定位置位于车辆的行进方向上；车辆预定位置占参考图像中的大小根据车辆底部面积在参考路面呈像中的大小进行设定；S4，将预定位置设定为车辆下方实时图像；S5，将车辆前方、车辆后方、车辆左方、车辆右方的实时图像、车辆下方实时图像以及车辆上空的实时图像拼接呈以车辆为中心的第一人称环式图像。 |
