一种基于影像辉度辨识安全车速的控制方法及其系统
基本信息
申请号 | CN201710674140.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107539127B | 公开(公告)日 | 2019-06-07 |
申请公布号 | CN107539127B | 申请公布日 | 2019-06-07 |
分类号 | B60K31/18(2006.01)I; B60T7/12(2006.01)I; B60R1/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 苏晓坚; 唐锐; 张住财 | 申请(专利权)人 | 纵目科技(厦门)有限公司 |
代理机构 | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郭福利;魏思凡 |
地址 | 361024 福建省厦门市软件园三期诚毅大街366号0229单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法,包括以下步骤S1:在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值;其中,每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值;S2:通过摄像头获取即时路面图像,然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值,所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对,得到所述即时路面对应的安全限速值;S3:根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。 |
