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一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法及其系统

基本信息

申请号 CN201710674142.X 申请日 -
公开（公告）号 CN107472253B 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN107472253B 申请公布日 2019-06-07
分类号 B60W40/06（2012.01）I; B60W40/00（2006.01）I; B60W50/14（2012.01）I; B60W50/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 苏晓坚; 唐锐; 刘鑫 申请（专利权）人 纵目科技（厦门）有限公司
代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭福利;魏思凡
地址 361024 福建省厦门市软件园三期诚毅大街366号0229单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于影像辨识红外发射判定安全车速的控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置辉度判定参数、红外判定参数；辉度判定参数包括雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过ECU获取即时路面图像的平均辉度值，ECU将即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判定即时路面的所属天气；S3：通过红外线收发器获取即时路面的红外线平均反射值，然后存入ECU；S4：ECU通过安全速度预算公式：(0.6X+0.4Y)*β＝K，得到安全速度MAX；S5：根据即时路面的安全速度MAX控制汽车在相应的安全速度MAX内行驶。