一种影像辨识红外发射判定安全车速的控制方法及其系统
基本信息
申请号 | CN201710674143.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107521339B | 公开(公告)日 | 2019-06-07 |
申请公布号 | CN107521339B | 申请公布日 | 2019-06-07 |
分类号 | B60K31/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 苏晓坚; 陈子凯; 唐锐 | 申请(专利权)人 | 纵目科技(厦门)有限公司 |
代理机构 | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郭福利;魏思凡 |
地址 | 361024 福建省厦门市软件园三期诚毅大街366号0229单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种影像辨识红外发射判定安全车速的控制方法,其特征在于:包括以下步骤S1:在ECU内部设置辉度判定参数、红外判定参数;辉度判定参数包括雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值;S2:通过摄像头获取即时路面图像,然后通过ECU获取即时路面图像的平均辉度值,ECU将即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对,判定即时路面的所属天气;S3:通过红外线收发器获取即时路面的红外线平均反射值,然后存入ECU;S4:ECU通过安全速度预算公式:(0.6X+0.4Y)*β=K,得到安全速度MAX;S5:根据即时路面的安全速度MAX控制汽车在相应的安全速度MAX内行驶。 |
