一种用于龙门架行走机构的双驱智能同步方法
基本信息
| 申请号 | CN202010765845.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111900898A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111900898A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | H02P5/48(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 梁祥义;陈勇 | 申请（专利权）人 | 四川福莫斯工业技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 地址 | 610052四川省成都市成华区龙潭工业园成济路7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于龙门架行走机构的双驱智能同步方法，该双驱智能同步方法先控制双驱同步行走，实测位置偏差，实现认路过程；再控制双驱各自为主进行追踪行走，实测追踪衰减震荡和各自的速度变化曲线，实现熟悉和记忆过程；最后得到同步动态速度曲线可以实现盲走场景，做到高速高精度同步。本发明能够控制双驱高速高精度同步。 |
