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一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头

基本信息

申请号 CN201711234210.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109848687A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109848687A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B23P19/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张梦莹 申请（专利权）人 江苏华夏知识产权服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头，包括驱动轴、齿轮A、链条、齿轮B、圆形固定盘、圆孔、螺栓、螺母、连杆A、圆形板块、旋转外壳、滚珠、连杆B、固定圆筒和螺母拧紧装置，所述圆形固定盘上设置有数个圆孔，所述圆孔内设置有螺栓，所述螺栓上设有螺母，所述螺栓的螺帽端通过连杆A与圆形板块固定连接，所述旋转外壳内设置有圆形板块和多个滚珠，所述圆形板块被多个滚珠包围着；本发明设计简单，制作合理，可以使工业机器人同时对多个螺母进行拧紧，针对零件螺母数量的不同，螺母拧紧装置的数量也可随意调节，该设计使得在装配过程中更省时间且省电。