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一种基于物联网的工业用循线搬运机器人

基本信息

申请号 CN201711234161.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109848945A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109848945A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J5/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B65G47/74（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张莹 申请（专利权）人 江苏华夏知识产权服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。