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一种基于物联网的智能搬运机械手机器人

基本信息

申请号 CN201711234150.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109848958A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109848958A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J9/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张梦莹 申请（专利权）人 江苏华夏知识产权服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于物联网的智能搬运机械手机器人，包括搬运机械手机器人本体、电路主板和轴连接件，所述搬运机械手机器人本体上安装有支撑钢架，所述支撑钢架右端连接着主电机装置，所述主电机装置上方平行设置有所述电路主板，所述电路主板与智能控制模块紧密接驳着，所述智能控制模块上端安装有活动肘关节，所述活动肘关节顶部设置有所述轴连接件，所述轴连接件与可左右旋转模块连接在一起，所述可左右旋转模块右端安装有手臂底座，所述手臂底座上顶端设置有机械手指。本发明结构简单、设计合理、移动方便，容易安装和拆卸，可代替人力劳动搬运物件，省时高效适合应用推广。