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一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人

基本信息

申请号 CN201711234164.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109850553A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109850553A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B65G47/90（2006.01）I; B65G43/08（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张靓 申请（专利权）人 江苏华夏知识产权服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定物品的位置，通过设置机械臂，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。