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一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人

基本信息

申请号 CN201711234264.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109848946A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109848946A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J5/00（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 易青芸 申请（专利权）人 江苏华夏知识产权服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于物联网适用于工业安全巡逻的机器人，包括机器人外壳、轮子、红外线探测器、天线和电路部分，所述机器人外壳为圆形，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述红外线探测器共有六个，等距安装在机器人外壳边沿，所述天线安装在机器人外壳的上面，所述电路部分包括电池、电源模块、红外模块、主控制器、导航模块、信号发送模块、电机驱动模块和两个电机，所述红外模块、导航模块、信号发送模块和电机驱动模块都与主控制器相连。本发明通过导航模块按照设定路线进行巡逻，通过红外线探测器检测有无老鼠等小动物，发现小动物后通过信号发送模块给工作人员报警，以便工作人员及时处理，非常适合变电站、发电站等地方使用。