车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法

基本信息

申请号	CN201610132856.3	申请日	-
公开（公告）号	CN105641943B	公开（公告）日	2019-05-03
申请公布号	CN105641943B	申请公布日	2019-05-03
分类号	A63H17/26（2006.01）I; A63H31/08（2006.01）I; A63H17/39（2006.01）I; A63H30/04（2006.01）I	分类	运动；游戏；娱乐活动;
发明人	魏正鹏	申请（专利权）人	深圳市翰童科技有限公司
代理机构	北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	高之波;邬玥
地址	518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷（万科云城一期七栋）1栋B座2103研发用房
法律状态	-

摘要

本发明公开了车轮转向回位装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第二PCB板、顶针、电机和主控单元，第一齿轮由电机带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二PCB板固定设置，第二PCB板设有导电触点，顶针固定于第二齿轮，顶针的一端与导电触点对应并可接触，顶针、第二PCB板和电机均与主控单元电性连接。由此，主控单元可控制电机转动，电机带动第一齿轮可带动第二齿轮转动，第二齿轮转动则可通过与之连接的连杆机构带动车轮转向，顶针离开导电触点。当转向到位后，电机反转带动第一齿轮反转并带动第二齿轮转动反转使车轮回位，当顶针回位与导电触点接触时则会产生停机信号发送给主控单元，主控单元根据该信号控制电机停止转动，使车轮刚好停留在直线的位置。可实现车轮转向和回位的精确控制，车子跑位精确，易于操控。