一种智能化视觉跟踪焊接爬车
基本信息
| 申请号 | CN201610405857.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106002023B | 公开（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申请公布号 | CN106002023B | 申请公布日 | 2018-03-06 |
| 分类号 | B23K37/02;B23K37/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈正贝;袁奋辉;李旦昱;郑跃;吴柏舟;刘生力 | 申请（专利权）人 | 舟山利远机械有限公司 |
| 代理机构 | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王树镛 |
| 地址 | 316000 浙江舟山经济开发区新港工业园区4号楼409-45室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能化视觉跟踪焊接爬车，包括控制箱、第一直线电机、第一移动块、第二磁铁、车架、车轮、第一磁铁、第二移动块、鱼眼轴承、焊枪、气缸、机架、第二电机、撑架、第二直线电机、挡板、轮架、第一电机、齿条、第一齿轮、支架、滑块、滑轨、伸缩杆、支板、第五齿轮、第四电机、第六齿轮、第一链条、转轴、轴承架、第三齿轮、第四齿轮、机座、第三电机、第二齿轮、轮轴、第二链条、线激光发生器、CCD图像传感器、激光视觉传感装置和数据处理系统，所述车架右侧安装轮架，轮架上安装第一齿轮，第一齿轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上；本发明的优点是：不用铺设轨道，且能焊接那些焊缝有曲率变化的工件。 |
