一种用于爬壁机器人的导航控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202120319041.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214174915U | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN214174915U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘嘉瑞;张春光;安磊;刘佳慧;刘光恒;杨煜兵;褚帅;张俊峰;李上青 | 申请（专利权）人 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京弘慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱紫晓 |
| 地址 | 110043辽宁省沈阳市大东区北海街242号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种用于爬壁机器人的导航控制系统，利用超宽带定位技术获得爬壁机器人的位置信息，系统包括作业机器人、地面电控箱及定位基站组。作业机器人内部设有伺服电机、伺服驱动器、倾角传感器和超宽带模块；地面电控箱内部设有可编程逻辑控制器、工控机和超宽带模块；定位基站组由多个定位基站单元组成，每个定位基站单元包含一个超宽带模块；爬壁机器人在作业工作时，以固定的工作周期循环执行各项控制工作。在可编程逻辑控制器内完成行进方向控制工作，计算获得两侧伺服电机应执行的转速和转向，并通过控制伺服驱动器实现，进而实现爬壁机器人在室内或室外环境下，根据预设行进路线移动，并能在作业过程中自动修正行进方向。 |
