一种用于清洗船舶的爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022868756.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213735267U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213735267U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I;B63B59/10（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 刘佳慧;张春光;刘光恒;安磊;褚帅;刘嘉瑞;杨煜兵;李上青;张俊峰 | 申请（专利权）人 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京弘慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱紫晓 |
| 地址 | 110043辽宁省沈阳市大东区北海街242号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于清洗船舶的爬壁机器人，包括本体架、轮毂电机式行走轮、吸盘组件以及支撑轮组件；轮毂电机式行走轮分别位于吸盘组件的两侧。该爬壁机器人中，通过喷盘磁铁组与后端小磁铁吸附在船体钢板壁面上。喷枪将高压水流通过喷头组的喷嘴喷射出，打击在船体表面的钢板上，完成船体的清洗或除漆除锈。清洗过后的废水通过抽水软管、三通以及外部抽水管排出。轮毂电机式行走轮为轮毂和电机一体化结构形式的行走轮，不需要另外单独设置驱动行走轮行走的电机，实现单侧单轮的结构设计形式，简化行走端结构形式，大大减小爬壁机器人的整体结构，减轻爬壁机器人的重量，使得爬壁机器人行走更加灵活。 |
