载体遮挡与多径信号的高速仿真方法、装置、介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110847232.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113297780A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113297780A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G06F30/23;G06F17/11;G01S19/22;G01S19/42 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 潘小海;杨波;李靖;苏雷晧;谢淳芳;段移易 | 申请（专利权）人 | 湖南卫导信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙智嵘专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄海波 |
| 地址 | 410005 湖南省长沙市高新技术开发区尖山路39号中电软件园6栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种载体遮挡与多径信号的高速仿真方法、装置、介质及设备，所述方法包括步骤：设置载体地心坐标位置、姿态，并计算每个卫星和载体上所装天线当前时刻的地心坐标位置；根据卫星和天线当前时刻的地心坐标位置计算卫星与天线之间的信号方向向量与映射关系计算所述信号方向向量对应的角度编号；通过所述角度编号，从加载到内存中的遮挡关系表格和多径关系表格中分别查找信号可见性和多径路径；根据所述信号可见性和多径路径获得对应卫星的通道控制数据发送给导航信号生成器的对应通道合成模拟导航信号；更新载体的位置和姿态、卫星当前时刻的位置，重复执行前述步骤，直到仿真结束。本申请提高了实时闭环导航模拟系统的更新率与实时性。 |
