一种基于飞机起落架的机器人自动导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201711468752.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107885195A | 公开（公告）日 | 2018-04-06 |
| 申请公布号 | CN107885195A | 申请公布日 | 2018-04-06 |
| 分类号 | G05D1/00;G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 閔好年;蔡佰禄 | 申请（专利权）人 | 杜一特（珠海）飞行服务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-28227(集中办公区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于飞机起落架的机器人自动导航方法，包括如下步骤：当飞机进入跑道后则启动监控；在飞机起落架上装备有颜色感应装置，然后在跑道的两侧设置颜色跑道，当飞机起落架上装备有颜色感应装置感应到有偏差时，颜色感应装置会通过飞机控制系统进行自动调节控制，确定从当前位置到飞机起飞时的安全路径；本发明通过确定飞机在起飞过程中的瞬时位置，然后通过多种精密的计算及分析进行飞机跑道运动决策，能够自动引导飞机航行使之能够按照预定的跑道行进路线，在准确的时间内到起飞，安全的完成预定的航行任务，自主性高，工作可靠，能够连续工作，全景雷达导航不受气象条件限制，导航定位精度也较高。 |
