一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置

基本信息

申请号 CN201721888971.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207623781U 公开(公告)日 2018-07-17
申请公布号 CN207623781U 申请公布日 2018-07-17
分类号 G05D1/00;G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 閔好年;蔡佰禄 申请(专利权)人 杜一特(珠海)飞行服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-28227(集中办公区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置,包括导航箱、转盘、摄像头、隔板、电机、控制箱、减震弹簧、存储器、GPS定位器、信号发射器和PLC控制器,导航箱正面安装有箱门,转盘顶面安装有摄像头,导航箱背面开设有安装槽,隔板顶面两侧均安装有电机,凹槽内部设置有减震弹簧,控制箱内部安装有蓄电池,存储器顶端设置有GPS定位器,信号发射器一侧设置有PLC控制器,本实用新型的导航箱固定于飞机起落架上,利用两个摄像头对路面以及周围环境进行图像采集,利用GPS定位器进行定位,通过信号发射器发送数据,由飞机控制中心自动对飞机起落架进行调整,控制箱顶面与底面均设置有减震弹簧,保护内部仪器。