一种工业机器人上下料夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN202220082989.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216803430U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216803430U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵丽君;李长久;李庆生 | 申请（专利权）人 | 承德石油高等专科学校 |
| 代理机构 | 东莞市卓易专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 067000河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种工业机器人上下料夹持机构，属于工业机器人技术领域，包括承重箱，承重箱的内壁顶部靠近左侧边缘处固定安装有转向电机。本实用新型，承重架底部的伸缩气缸能够伸缩带动伸缩架进行移动，使得伸缩架能够通过连接杆转动承重架内部的夹合臂，使得两侧的夹合臂能够夹住物品，两侧夹合臂的相对一侧设置有夹合板，夹合臂通过夹合板夹住物品时检测气囊受到挤压使得内部气压变化，气压检测器能够检测到气压变化，在达到限定值时可通过信号发射器发射信号控制伸缩气缸停止升降，这样的夹持机构能够有效解决现有工业机器人不能实时控制调整夹合力度影响产品质量的问题，提高了使用安全性。 |
