一种检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921549056.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211137135U | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN211137135U | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 | 申请（专利权）人 | 韶关市涵润信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州新诺专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张芬 |
| 地址 | 512029广东省韶关市武江区百旺大道42号华科城莞韶双创（装备）中心1号孵化生产楼一层F103-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种检测机器人，包括行走机构、控制组件、机械臂和检测装置；行走机构包括车架、行走轮和用于驱动行走轮转动的驱动装置；机械臂的一端与车架转动连接，检测装置安装在机械臂的另一端；控制组件包括工控机、操控终端和显示装置；工控机固定在车架上并与驱动装置、机械臂、检测装置电气连接；操控终端和显示装置均与工控机通信连接。本实用新型中设置了行走机构，能够在轨道上行走，调整检测的位置，操控人员可以在地面上通过显示装置查看检测的情况并通过操控终端控制行走机构的移动以及机械臂的调整，机械臂则可以带动检测装置改变检测的角度，对可疑的病害点进行全方位的检测。 |
