一种起重机吊钩定位及防摇装置
基本信息
| 申请号 | CN202110453750.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113213336A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113213336A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B66C13/06（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 宗毅;段志超 | 申请（专利权）人 | 郑州比克智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 祗志洁 |
| 地址 | 451470河南省郑州市中牟县郑庵镇中兴路和比克大道交叉口向西300米路北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种起重机吊钩定位及防摇装置，属于智能起重机技术领域。包括：固定安装在桥门式起重机横梁上的单目相机和控制单元，黏贴在吊钩上表面的ArUco二维码；控制单元还连接控制吊钩运动的小车或电葫芦，控制单元接收单目相机实时拍摄的图像，进行吊钩姿态结算，吊钩姿态包括吊钩欧拉角、吊钩绳长、吊钩速度和加速度，当吊钩姿态超出安全阈值时，控制单元启动防摇摆功能，输出控制指令给小车或电葫芦，使得吊钩运动状态恢复到安全作业参数范围内。本发明通过单目相机和ArUco二维码检测技术实现对吊钩翻滚角的监控，与现有技术相比更简单、灵活、成本低且拥有较高的定位精度，能减少吊钩的摇摆，使吊运过程更安全。 |
