一种内窥镜路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111080501.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114010312A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114010312A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;G06N3/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李凌;徐强;辜嘉;李文超;张永亮 | 申请（专利权）人 | 苏州中科华影健康科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号1幢201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种内窥镜路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待规划区域的三维模型以及对应的三维模型信息；基于三维模型信息，在三维模型中生成多组当前路径点集；获取与多组当前路径点集对应的多个当前蜘蛛猴群体信息；确定多个当前蜘蛛猴群体信息对应的当前领导者信息；确定当前领导者信息对应的适应度差值信息和迭代次数；在适应度差值信息和迭代次数不满足预设条件的情况下，对当前路径点集的位置进行更新；返回至上述步骤，直至满足预设条件，从多组当前路径点集中筛选出一组路径点集作为目标路径点集；根据起点、目标点以及目标路径点集，确定目标路径。根据本发明的技术方案，能够快速和精准地得到目标路径。 |
