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一种内窥镜图像检测方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111080451.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114022547A 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN114022547A 申请公布日 2022-02-08
分类号 G06T7/73（2017.01）I;G06T3/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;A61B1/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李凌;张清华;辜嘉;李文超 申请（专利权）人 苏州中科华影健康科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号1幢201室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种内窥镜图像检测方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取待检测区域的三维图像数据和三维图像数据对应的多个空间点位置信息；基于预设投影规则，将多个空间点位置信息投影至内窥镜的实时检测图像中，得到与各空间点位置信息各自对应的目标空间点位置信息；获取内窥镜镜头的当前空间位置和当前朝向；分别对各目标空间点位置信息与当前空间位置进行距离计算，得到当前空间位置与各目标空间点位置信息之间各自对应的目标距离；若基于各目标距离确定当前空间位置与待检测区域之间的位置关系满足预设条件，则基于内窥镜镜头的当前朝向和各目标空间点位置信息生成待检测区域对应的目标检测图像。