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一种腔道路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111080499.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114010311A 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN114010311A 申请公布日 2022-02-08
分类号 A61B34/10（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李凌;陈宇桥;徐强;辜嘉;李文超 申请（专利权）人 苏州中科华影健康科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号1幢201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种腔道路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标对象的腔道影像信息以及与腔道影像信息关联的预设模型参数信息；基于腔道影像信息和预设模型参数信息，建立有限元腔道模型；在有限元腔道模型中确定目标腔道路径的起始点位置和目标点位置；基于起始点位置和目标点位置，设置电流源和接地点；通过电流源和接地点控制有限元腔道模型运行，获得电流密度分布信息；基于电流密度分布信息，获得目标腔道路径。根据本发明的技术方案，基于电磁场有限元分析相关理论，通过腔道影像信息可以完成腔道内的路径规划；对于复杂的腔道内环境，也能很好的完成路径规划工作，不易受到腔道不平滑、凸起和多分叉等因素的干扰。