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一种内窥镜盲区覆盖检测方法、系统、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111566096.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114365992A 公开（公告）日 2022-04-19
申请公布号 CN114365992A 申请公布日 2022-04-19
分类号 A61B1/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 徐强;李凌;陈宇桥;辜嘉;李文超 申请（专利权）人 苏州中科华影健康科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 苗芬芬
地址 215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号1幢201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种内窥镜盲区覆盖检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取监测目标物的三维结构；获取所述内窥镜的位姿信息和视场信息；根据所述位姿信息和视场信息获取监测视线组；根据所述监测视线组和所述三维结构获取所述监测视线组与所述监测目标物的接触信息；根据所述接触信息确定所述内窥镜当前位姿下检测到的接触区域。其有益效果：通过监测视线与监测目标物的接触信息来确定与检测区域，能够有效的减少检测盲区，真实反映已检测的区域；并且监测视线与监测目标物的接触检测速度快，耗时短，能够快速确定已检测区域。