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一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202111080471.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114022548A	公开（公告）日	2022-02-08
申请公布号	CN114022548A	申请公布日	2022-02-08
分类号	G06T7/73（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李凌;徐强;辜嘉;李文超	申请（专利权）人	苏州中科华影健康科技有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	郝传鑫;贾允
地址	215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号1幢201室
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取待检测区的三维数据；基于预设的网格规划规则，对三维数据进行网格结构处理，得到对应的三维网格结构；获取内窥镜镜头对应的碰撞预警切面；若碰撞预警切面与碰撞预警切面的当前位置在三维网格结构中对应的网格结构不满足预设碰撞条件，则获取碰撞预警切面的当前朝向；基于内窥镜镜头对应的预设前进规则和当前朝向确定碰撞预警切面的目标位置；若碰撞预警切面位于目标位置，碰撞预警切面与其在三维网格结构中对应的目标网格结构满足预设碰撞条件，则基于目标位置获取目标碰撞距离，并发出碰撞距离预警，本申请能在内窥镜使用时快速准确地进行碰撞及碰撞预警检测。