基于红外线深度摄像头技术的机器人障碍检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011526620.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112605999B | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN112605999B | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱小一;陈力豪 | 申请（专利权）人 | 杭州北冥星眸科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨小凡 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路650号1幢二十三层2302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于红外线深度摄像头技术的机器人障碍检测方法及系统，方法包括：S1，获取红外深度传感器的数据；S2，滤除设定区域以外的红外传感器传回的数据，设定区域先将红外深度传感器获得的画面划分出设定点，由设定点构成设定区域；S3，设定区域检测到障碍物时返回障碍物信息；系统包括依次连接的障碍物探测模块、传感器信息上传模块、信息处理模块和指令执行模块，障碍物探测模块用于根据设定区域探测是否存在障碍物，通过红外深度传感器获得的画面划分出设定点，由设定点构成设定区域，滤除设定区域以外的红外传感器传回的数据，当设定区域检测到障碍物时返回障碍物信息。 |
